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Tech
C'est la première fois qu'un robot apprend à marcher tout seul
Les robots de Boston Dynamics surprennent par leur capacité à se déplacer de manière autonome, et une récente vidéo les montre en train de danser, une véritable démonstration de leur agilité.
Cassie est un robot développé par Agility Robotics et qui se résume à une paire de jambes.
Pour la première fois, les chercheurs ont utilisé l’apprentissage par renforcement pour apprendre à un robot à marcher.
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Les chercheurs ont donc développé un système en trois étapes, qui commence avec un environnement virtuel appelé MuJoCo et une simulation du robot qui doit apprendre à reproduire toute une bibliothèque de mouvements.
Un apprentissage autonome grâce à deux simulations successives
Une fois l'apprentissage transféré au robot, ils ont pu le tester dans le monde réel sans modifications.
Cassie est parvenu à marcher debout ou accroupi sur différentes surfaces, à porter des charges inattendues et à compenser lorsqu'il est poussé ou qu'il trébuche sur un objet.